注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。那么注塑行业使用机械手时是怎样更换塑料和颜色的呢，科曼斯注塑行业机械手厂家为您概述如下：

1、塑料特性及停机注意事项

各种塑料原料特性不同，停机时要考虑到该种胶料的特性，可以节省时间，并且避免塑料变质。

塑料品种针对塑料特性的方法：

PS属硬胶，热稳定性好，在成型温度下较长时间受热也不会分解，因此停机只需将电热关掉即可

ABS属硬胶，热稳定性好，在成型温度下较长时间受热也不会分解，因此停机只需将电热关掉即可

PE、PP属软胶，热稳定性好，在成型温度下较长时间受热也不会分解，因此停机只需将电热关掉即可

PC由于生产暂时停顿(如夜班不开工)，需使料筒一直保持在℃左右，以免胶料受潮，如要换料，则需要PE清理料筒，并取出螺杆，用铜刷清理螺杆。

PVC热敏性材料，停机前先关闭电热，然后把PVC推出，直到料筒温度降到℃后，最后用PP、PE等热稳定性好的塑料把料筒内的塑料全部推出。

PMMA在较高温度下易分解，但在正常成型温度热稳定性尚好，故停机时只需关闭电热。

尼龙PA此塑料热稳定性好，停机前不许清洗料筒，但要立刻关闭电源，否则15分钟后塑料会变质。

POM此为热敏性塑料，停机时在关闭电热前10分钟先把压力调低，然后连续把料筒内塑料推出，换料时，先用软胶清洗。

2、同一种材料的换色

对同一材料换色时，尽量以淡色转为浓色材料，从透明材料换为不透明材料较易作业。

从浓色转换为淡色，从不透明转换成透明材料时，空射十数次后，颜色仍不纯净时，卸下射嘴、料筒缸头清洗。

3、异种材料的更换

热塑性塑料在温度高的状态会粘着金属面，温度低则不粘着，换料作用利用此特性，使欲更换的材料粘着料筒内壁，以供冷螺杆的高粘度材料削取之异种材料的更换。

4、同时更换塑料及颜色

在此情况下，应选择一种特性近似的塑料及加入清洗剂一起使用，一般的清洗剂有：螺杆清洗剂、煤油等。

如果在这种情况下未将料筒清洗干净，请卸下射嘴，料筒缸头清洗，有必要时须卸下螺杆清洗。

以上为注塑行业使用机械手时如何更换塑料和颜色介绍，希望对大家有所帮助！