在注塑机械手行业中，总会听到什么几轴几轴伺服那么三轴和五轴的机械手怎么进行区分呢？

1.三轴机械手：

三轴机械手大部分只有单臂，只有特殊订购的才有双臂。但是都是双截式的，我们前面也说过双截式手臂结构具有进口的气动元件，经久耐用，还有倍速机构的应用、手臂的速度更快、取出时间更短．引拔臂及取物臂采用高强度铝材、配合精密线性滑轨、重量轻、钢性好摩擦性低，这可以让机械手更加的经久耐用。

它的优点有以下几个：

（1）、提高了工作效率：三轴注塑机机械手是智能化的机械操作设备且具备了各种动作操作指令，能模仿人工操作的各种动作进行工作，工作准确度高而且可以完成大的工作量，特别是周期短的工作任务能提高产量如期完成。

（2）节约了人工成本：三轴注塑机机械手主要就是为了有效的减少人工作业而诞生的，因此企业使用了机械手后就减少人工作业量节约人工成本投入，而且还能完成各种重力劳作及重复性的堆叠作业。

（3）降低了工程事故：很多机械化的工作过程中都存在一定的风险，操作上一有不慎便会出现意外事故现象。三轴注塑机机械手的操作是通过程序指令进行设置且操作动作规范，而且适应能力强可适应不同的工作环境，不论是多油或是高温还是带腐蚀性的工作环境都能适应。

图为三轴机械手

当然每个产品都有其的缺点，而三轴机械手的缺点是它只有单臂能进行的多点操控的方面比较一般，它是通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，所以马力会稍微的有些不足3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴;主臂用2个马达：升降1个、引拔1个;副臂用2个马达：升降1个、引拔1个;至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达。

2.五轴机械手：

相比于三轴机械手，五轴机械手可以说是比较全能一点了。它拥有三轴一样的功能，并且它全系列是双臂双截式的。而且五轴的机械手是全伺服机械手。什么是“伺服”机械手？伺服指的是完全是靠电进行驱动的。三轴是既靠气动，也靠电动，所以三轴也称伺服机械手，但没有“全”。而五轴的全系列注塑型机械手是全伺服的，这是因为五轴注塑机械手是纯电动，马力相对三轴来说也是够足的。

（1）在注塑工作中正常生产时由五轴伺服机械手来去除制品，注塑机周期固定，成品稳定性极佳，使质量有保证。

（2）五轴伺服机械手配备有安全防护系统，最大程度上能够规避员工意外伤害风险，使得操作者用得安心，稳步推进工厂任务。

（3）五轴伺服机械手实行一人一机制，专人负责更加到位。每个工作人员可以对自己负责的机子有全面了解，及时检查与保养，熟悉本机运行状况和机器产量，实现完美的人机合作制，让五轴伺服机械手成为工厂运行好伙伴。

当然五轴伺服机械手也是有其的缺点的，正因为它完全是电力驱动的如果突然停电的话，那么其也是有可能导致停止工作的，这样会导致其生产速度过慢。这是其它的一个缺点。

（如果想了解注塑型机械手可以看看威迪科注塑机械手哦~）

好啦今天就讲完三轴和五轴的区别啦。