注塑机机械手都有一个非常明确的目标：尽可能快速取出注塑件以提高机器生产率。这些高速运动必须能够实现必要的定位精度、稳定性和操作员安全。

顶控科技注塑机械手控制系统，满足注塑取出，高精度模内嵌入、模内贴标、高速取出等注塑行业。做最好的注塑机械手控制系统。DSP+FPGA系统架构，62.5us响应速度，运动控制精度达到0.01mm，可以满足高精度和高速取出的行业应用。

脉冲型注塑机专用控制系统特点：

支持1-6轴；

KHz脉冲接口；

32路标准输入，32路标准输出，可增配一块IO板。

注塑机机械手的应用，主要表现机械手在注塑过程用途：

1、机械手抓取出模具内的成品，这个流程取代人的动作，将原先的半自动生产转向了全自动化生产；

2、机械手模具外抓取产品，模具内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

3、机械手抓取出成品后为之自动包装，自动入库；

4、机械手可为成型原料做自动供料系统，和回收废弃材料；

5、机械手还可为整个生产过程进行控制等等。

顶控科技系列驱控一体机械手控制系统，驱控一体系统是基于硬件电路集成度的提高，以成本、安装尺寸和系统性方案上的优势获得行业青睐。同时，功能模块化的开发方式可以帮助用户缩减产品设计时间，提高工作效率，成为企业降本增效的不二选择。

驱控一体系统特点：

支持1-6轴，轴数灵活搭配；

支持增量和绝对值电机；

功率覆盖w-w；

总线式架构，系统可以达到62.5us的响应。

机械手控制系统应用总结

顶控科技的机械手控制系统的各个动作和状态都由plc控制，不仅能满足机械手的手动、半自动、自动等操作方式所需的大量按钮、开关、位置检测点的要求，更可通过接口元器件与计算机组成plc工业局域网，实现网络通信与网络控制，使顶控科技机械手控制系统能方便地嵌入到工业生产流水线中。