浙江新闻客户端记者纪驭亚通讯员程振伟戴英

杭州电子科技大学的邬惠峰教授

不久前，中国自动化产业年会公布“中国自动化领域年度人物”（九人）“中国自动化领域年度团队”（六个团队）等榜单。天问一号火星着陆控制技术团队—北京控制工程研究所等团队和个人当选。来自杭州电子科技大学的邬惠峰教授，当选“年度人物”。

年从浙大博士毕业，加入杭电的邬惠峰遇到了“一位工业控制领域大佬”——现为PLCopen中国区主席的严义教授。他成为邬惠峰在科研和事业上的“引路人”。

PLC,英文全称为ProgrammableLogicController，即可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统。控制器在现在生活中无处不在，大到航空航海，小到洗衣机电冰箱，比如红绿灯，背后就是实现南北灯和东西灯交替开关的控制器。控制器，一般里面有CPU，接收传感器信号，做出判断，输出指令，进行具体动作。现代工业中，大量使用可编程控制器实现具体动作的控制。

目前，PLC已被广泛应用于各种装备和生产过程的自动化控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置。PLC和机器人，CAD/CAM（工业设计和制造软件）被公认为现代工业自动化的三大支柱。

只要有现代工厂的地方，就必然有PLC，是名副其实的机器各种动作背后的“大脑”。而长期以来，PLC核心市场就控制在西门子、罗克韦尔、三菱电机等国外品牌手里。国内厂家，一般是买外国的PLC。“虽然大家用起来很便利，但是核心技术掌握在外国人手里，PLC是工厂自动化的大脑，如果外国人断供怎么办？”因此，加入了严义教授研发团队的邬惠峰，成为PLC“中国解决方案执行者”的核心成员。“外国卖给中国人的PLC及其集成开发环境（平台软件），我们只能用其部分功能，核心底层的东西我们不得其门而入。我们则是选择了另一条路，进入PLC的核心。”邬惠峰说。

“从年到年，在严义教授的总体设计思路下，我负责具体实现，几乎每一步前进都是困难重重，图形语言的编译尤其难，看西方国家的PLC，只能看看外面的东西，里面的架构设计，靠自己去想，想出自己的办法，好在最终都实现了。”邬惠峰说，团队研发的CASS平台软件，是中国工业软件在PLC上的重大突破。这个平台软件，可以支持多种国产CPU构造全自主的可编程控制器。平台支持用图形化形式开发，并自动生成PLC程序。也就说俗称的通过“拼图、搭积木”自动生成控制程序代码，这一点对工厂普通技术人员“尤其友好”。目前，CASS平台软件，已经推广至国内上百家企业应用，产生经济效益累计达数十亿元以上。

年，邬惠峰也凭借“大型复杂光学级零件注塑成型工艺与装备的研发及产业化”，获得“浙江省科学技术进步奖一等奖”。

“现在的PLC，和一开始出现时的PLC，内涵和外延已经大不相同了，开始时是逻辑控制，现在则进入运动控制、视觉控制阶段。50多年前的PLC，根本没想到现在能做出如此精密复杂的运动控制。”邬惠峰说。

在泰瑞机器的工厂车间里，邬惠峰一边和技术人员研究“注塑机加工动作优化”，一边回答记者问题。“注塑机，是生产高端塑料设备的，汽车车灯、全景天窗、显示屏、深海探测器的视窗为代表的光学级塑料零件，要实现类似玻璃的效果，不同于普通塑料产品，耐压、透明等技术指标要求高，生产这些光学级零件的注塑机，其机械装置要做出大量复杂、连贯、精细的加工工作。我们的CASS平台软件，设计出的PLC控制器，可以实现各种动作控制功能。以这些核心技术做成的大型复杂光学级零件注塑机，得到产学研企业合作方的高度认可，产生了很大的经济效益。”邬惠峰说，这项成果，填补了我国大型复杂光学级零件注塑成型工艺与装备的空白，完全实现了替代进口。

“PLC，曾经被认为很过时，但新工业革命到来，PLC的研究和应用，进入新的阶段，它现在有复杂逻辑、运动、图像处理、人工智能等相融合的应用，这是未来PLC发展的一个重要趋势。”邬惠峰打了个比方，现在工厂里，往往有不同机械臂工作，大家要协作，但一个机械臂背后是一个控制器，相当于一个大脑。也就是说不同大脑，操控不同手臂。但一些复杂任务要求两个手臂要协作，就像双手绣花。一个大脑操控两个手臂绣花，还是不同大脑操控两个手臂绣花，哪个更好更快呢？我们现在要干的事，就是以任务为中心的集成控制器研发问题。这是面向未来工厂要解决的问题。

“可编程控制器在现代工业自动化领域，现在和未来都必然是大有作为，能做的事太多了，还有很多事还没做，工业控制国产替代，是神圣使命，我们也要在可编程控制系统国际标准制定领域为中国赢得话语权，责任重大。”邬惠峰感叹道。

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