来源：证券日报

本报记者赵学毅见习记者商惟玮

近期，国际机器人联合会发布《世界机器人报告》指出，随着工业机器人的大量使用，简单重复、环境恶劣的岗位将由机器人替代。伴随这一趋势，我国工业机器人市场快速增长，国家统计局最新数据显示，今年4月份，我国工业机器人产量台，同比增长43.0%；1-4月份，累计产量10.54万台，同比增长79.2%。

作为广东省工业机器人骨干企业，成立于年的拓斯达，公司已从注塑机周边辅助设备，如模温机、冷水机、吸料机、粉碎机、三机一体等产品的研发、生产和销售，后期公司逐渐扩展业务，开始为客户提供注塑整体解决方案。

从注塑机到工业机器人，不断开拓新品

“以从事LED/CCFL背光源及触摸屏生产的某客户为例，公司为该客户提供注塑车间的整体解决方案，使公司单个产品生产周期从14秒下降至11.5秒。”公司研发中心徐必业告诉记者。

然而，在与客户长期往来过程中，公司发现直角坐标机器人已逐渐成为注塑过程必不可少的辅助设备，为顺应行业发展趋势，公司于年引入直角坐标机器人研发团队，开始自主研发、生产、销售直角坐标机器人，并经过三年时间逐步成长为相关细分领域的头部企业。

作为创新型科技公司，拓斯达并不止步于直角坐标机器人。“在服务客户的过程中，我们逐渐发现直角坐标机器人的应有场景存在一定局限性，而多关节机器人的应用场景更多、需求更广阔。”徐必业说。

年，拓斯达进军多关节机器人领域。拓星辰1号四轴SCARA机器人是公司近2年在多关节机器人领域的新产品之一。“公司的拓星辰1号实现了驱控一体，使得控制箱体积减小了20%，具有速度快、精度高、体积小等优点。”徐必业介绍道。

IPD模式提升研发效率，掌握底层核心技术

作为广东省知名高新技术型企业之一，年，拓斯达研发费用1.61亿元，同比增长.83%；研发及技术人员人，占比高达33.73%，核心研发团队硕士以上学历占比接近50%，本科以上学历的人员占比超过90%。

为保持现有研发体系高效运转，拓斯达于早年引入IPD研发流程。IPD研发模式强调集成产品开发的思想，即把涉及产品开发的各方面业务过程、活动、角色、信息等集成运作，以提升开发效率。

“与一般研发模式相比，IPD研发模式的主要优势包括产品研发周期显著缩短、产品成本降低、研发费用占总收入的比率降低，人均产出率大幅提高、产品质量普遍提高、花费在中途废止项目上的费用明细减少。”徐必业告诉记者。

据公司介绍，日本工业机器人产业发展早于中国，经过长期发展，安川电机、发那科等日本老牌工业机器人企业掌握了包括减速器在内的关键技术。日本在相关领域走在世界前列，并具有近乎垄断的优势，相比之下，本土工业机器人企业的自主研发能力主要集中在控制系统、伺服系统、视觉系统。

IPD研发模式下，公司已通过自主研发掌握了控制器、伺服系统、机器视觉等核心零部件的底层技术。“通俗地讲，控制器相当于机器人的大脑，负责规划和发出指令信号；伺服系统相当于机器人的神经和肌肉系统，负责接收和执行控制器的指令；视觉系统相当于机器人的眼睛，负责采集工作环境信息。”徐必业告诉记者。

工业机器人自主品牌空间广阔，拓斯达任重道远

根据国际机器人联合会预测，年至年，全球工业机器人安装量整体保持增长态势，到年安装量将达到58.35万台。根据一般行业假设，工业机器人系统集成市场规模为整机市场规模的3倍，到年，全球工业机器人的整机与系统集成市场规模将达到.28亿美元。

自年起，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。“然而以台数计算的话，我国工业机器人内资品牌市占率仅为30%，这意味着7成工业机器人仍依赖进口，其中国际机器人四大企业：发那科、ABB、安川和库卡占据我国工业机器人42%的市场份额，”清华大学深圳研究生院高级工程师毕芃告诉记者。

然而公司表示，目前外资工业机器人主要集中在汽车和3C等行业，年，汽车和3C行业均出现产量下滑，导致外资品牌受到较大幅度的市场冲击。在此变化下，中国自主品牌的市场占有率得到了大幅提升，睿工业数据显示，-年外资工业机器人市占率由76.5%下降至70.8%，相应的，本土工业机器人市占率由23.5%提升至29.2%。

“近年来，中国工业机器人行业发展势头较好，涌现出一批自主品牌，虽然在技术水平上与领先的外资品牌有一定差距、市场份额较小，但在政策红利的支持下，本土企业研发能力与产品性能持续提升，专注细分领域的本土品牌产品性能甚至超过了外资品牌。随着本土企业在产品和核心零部件方面的研发能力与产品性能持续提升，国产份额逐步提升将成为必然趋势。”徐必业告诉记者。

（编辑孙倩）