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在注塑机上，为了节省人力成本，减少次品率，提高经济效益。很多都安装有注塑机专用机械手。一般是横走式或旋臂式。今天笔者就遇到这台机械旋臂式机械手所表现的故障:打开电源，电源指示灯亮起，显示屏正常显示。但操作各动作按键都没有相应的动作。气压正常。检查发现电磁换向气阀上电磁线圈没到直流24v电压，所以不能动作。因为是所有动作键操作都不能产生相应动作，故怀疑是电源盒损坏不能正常提供给电磁线圈直流24Ⅴ电压。拆开机箱检查电源盒，供电都是正常的。电源这款机械手电路板主要由三大块组成:机械手操作面板控制器;中继板;电源板。中继板也就是我们常说的输入输出板，也称I/O板，机械手各限位、检测确认信号如:手臂上行限位、手臂旋出旋入限位、吸或夹确认信号等都是经过中继板再通过通讯缆线和主控器相连。而主控制器发出的动作指今经通讯缆线传到中继板，由中继板的输出端口把直流24v电源输送到电磁换向气阀的电磁线圈上而产生相应动作。中继板电源盒提供给中继板上的电压是正常的。但在中继板上用万用表检测不到来自主控制器的各动作指令信号。既然中继板没接收到主控制器的指令，故名电磁换向气阀也就不可能得电动作了。通讯缆线接触不良不能通讯？通讯缆线内部是二十多条极细的电线组成，两头由插针式连接。用万用表蜂鸣档检测中继板与主控制器之间的通讯缆线，所有信号线连接都是良好的。主控制器操作面板问题可能是出在主控制器上了。打开机械手主控制器操作面板，直观检查各电子元件并无烧毁等异象。后借助放大镜发现其中一个色环电阻其中一脚与电路板焊盘之间已断开。断裂的电阻引脚重新焊好该断点，试机。其它动作都有了，但没旋出动作。旋出换向电磁阀上仍没电信号，于是又拆开主控制器作进一步检测。发现其中有一个隔离光耦两引脚之间被一点锡焊渣架桥短接了。正常情况下控制信号送到光电隔离器，光电隔离器再输出驱动器功率使晶闸管开关工作再驱动电磁阀动作。清理掉短接的锡渣，重新装机试运行。机械手正常工作。维修工作真是一项需要耐心细心严忱的工作。欧阳注塑机电欢迎各位朋友

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