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随着工业4.0的快带发展，我们传统的注塑行业慢慢地使用智能化作业即机械手来代替人工从注塑模内模外自动取出注塑胶件成品与水口，那么注塑机机械手在实践操作时其工作流程是怎样的呢？

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注塑机机械手自身和生产的质量和组成它的每个部件都有关系，大至机器的架构，小到零部件的质量精度。因此在设计制作的时候要注意零部件精度的选择，在生产中注塑机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

注塑机机械手

注塑机机械手臂下降并引发注塑机开模，注塑机顶出注塑制品并向机械手发出注塑机闭模，机械手移动到指定位置处放下制品，机械手恢复到原位准备进行下一次动作。

注塑机机械手

总的来说机械手需要保证它的尺寸精度，工作流畅，稳定，注塑机机械手设计要点中精度是十分重要的一项参数，一台机械手如果没有精确的参数作为标准就没有一台质量过关的机械手。每个零件精度都是有误差规定的，只要偏离这个误差值就是不合格的机械手。

注塑机机械手

注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。

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