跟大家分享一份有我本人自己总结的的关于国产注塑机机械手监视器与接线相关的资料，希望可以帮助到有需要的人；

其实接线是件很简单的事，首先你不要有心理压力。其次只要你初中物理是认真学了，当然如果你是没有认真学也没有关系；只要你会使用万用表，按照我们的路线操作也是可以的了。

接下来我们简单的介绍一下注塑机与机械手监视及相关辅机的接线通信原理：

由于制造厂家的不同加上没有很标准的行业协议，（欧规除外，关于欧规后面我会再聊一次）注塑机对外通信都是采用最原始的电压信号，不存在数字信号和模拟信号；拿安全门为例：当注塑机的安全门关上以后，对应的安全门输出点位就会输出一个0V或者24V；至于输出的是什么0V还是24V取决于输出的公共点，根据H先生多年的实际经验来看95%以上的注塑机输出是0V，只有部分仿欧规的电脑如KABA在使用24V输出。在搞清楚了注塑机输出的点位及特征以后，如果你的机械手输入是电压信号输入，如国内主流的HC系统就可以直接将安全门两个线直接接到安全门关点位和对应的公共点；当然也有一种意外如果机械手或监视器的输入时开关信号（导通信号）那此时你的注塑机输出为电压信号就需要使用继电器进行中转。

//公共点：作为输入或输出的参考点位。下面分享一组实际接线定义。

l木箱拆解与机器固定

拆解木箱时请注意力度，不要损坏机器；

关于机械手固定的安装孔尺寸图如下：

注意事项：

1，固定时卧式注塑机必须将机械手安装于定模侧（母模）固定板上方，前后门中心位置，以方便后续调机

2，固定时至少使用4颗以上内六角螺丝固定；螺丝规格M10X25。

l拆除防倾螺丝（此螺丝主要为物流运输中固定用）

l给设备通气

l接入ACV电源

l在注塑机上面打开机械手使用功能

l找到注塑机系统的IO输出

（

l将注塑系统io输出对应到主板上

=

l开始机械手与注塑机连接接线

l测试注塑机输出/机械手输入信号

安全门信号1-2开模完信号3-4

当注塑机安全门关闭时此信号应该点亮当注塑机开模到位且机械手功能输出时点亮

当注塑机安全门打开时此信号应该熄灭当注塑机开幕位置小于设定值时熄灭

l测试机械手输出信号

可关模连锁5-6可顶出连锁9-10

当此信号熄灭时注塑机不可以合模当此信号熄灭时注塑机不可以顶针

（机械手功能使用时）（信号连接的情况下有效）

l调节机械手行程限位

l完成安装

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