图为RUNMA机械手

工厂机械能一直正常运行，少不了有效的定期保养与维护。机械的保养与维护，就需要对机械的配件有一定的认知。下面为注塑工厂介绍一下注塑机机械手的常用配件与注意事项。

机械手本体配件

根据注塑机吨位、工艺要求等选择

1.机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴

注意：机械手系统的控制器，要防止摔碰、防进油水

2.伺服驱动，常用型号：W、W、1KW、1.5KW

注意：伺服电机与伺服驱动器必须为同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑轨滑块，常用型号：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保养,清洁灰尘污泥后，从滑块油嘴注入润滑油

4.减速机，常用型号：W1:5、W1:9、W1:5、W1:9

注意：内部为高精密行星齿轮结构，不可敲击摔碰

5.齿轮齿条,常用型号：斜齿1.5模、斜齿2模

注意：定期保养,清洁灰尘污泥后，齿面均匀涂上润滑油

6.同步皮带，常用型号：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期检查有无脱齿、裂痕、钢丝外露的现象，有异常及时更换

7.气缸，常用型号：20-、20-、20-、25-、25-、25-、32-、32-

注意：定期检查有无漏气、气源保持干净无油渍

8.油压缓冲器，常用型号：AC、AC、AC

注意：定期观察缓冲效果，及时更换，以防损坏其他配件

9.侧姿组，常用型号：、

注意：齿条型的保持润滑，保持气源清洁干净无油渍

10.水口夹，常用型号：D（小）、D（大）

注意：定期检查夹子夹紧的力度、动作有无卡顿现象，保持气源清洁干净无油渍

机械手治具配件

根据注塑制品的形状、大小等因素选择

1.通用治具铝条，型号：工字型

说明：铝条可根据需要的长度切割，最长mm

2.金具、吸盘,常用型号：大头金具M12-50、大头吸盘TS2-25（随机标配）

说明：金具分M8牙、M10牙、M12牙，长度50mm、70mm、mm。吸盘分单层、两层、三层，盘的直径大小4mm、8mm、10mm、12mm、15mm、20mm、25mm、30mm、40mm、50mm

3.气动手指，常用型号：2-10D、2-16D、2-25D

说明：一般作为夹产品或夹水口用，需要根据产品夹取部位的形状来定做夹片配合使用

4.迷你夹具，常用型号：迷你A、迷你E、迷你A带开关、迷你C带开关

说明：一般作为夹产品或水口用，可根据模具开模空间、治具的安装空间，选择后进气、侧进气等等，进气孔为M5牙孔

5.治具紧固配件，常用：金具固定块、L形固定块、M5单孔螺母、M5两孔螺母、M4五孔螺母

说明：通用治具拼装必用的紧固件

以上配件的具体选型、安装方法和其他配件请联系我们，我们将竭诚为您解答！

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