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随着智能工业4.0的快速发展，我们传统注塑行业也使用了注塑机机械手来代替人工用于自动取件、剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等，然而我们日常应用较的一款是取件，下面我们机械手厂家简单来介绍下注塑机机械手的分类及应用介绍。

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一、常见注塑机机械手分类

常见注塑机机械手按其伺服马达可以分类为斜臂式机械手、单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、四轴伺服机械手、五轴伺服机械手及六轴伺服机械手；

常见注塑机机械手按其功能可分类为取水口机械手、取注塑成品机械手、剪水口机械手、模内镶件机械手、模内贴标机械手、自动排列机。

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二、不同的注塑机机械手有哪些应用

1.常见注塑机机械手按其伺服马达可以分类为斜臂式机械手、单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、四轴伺服机械手、五轴伺服机械手及六轴伺服机械手这几款机械手一般是代替人工用于从注塑模内将注塑胶件及注塑水口从注塑机取出来，从而节约人工，提高效率，降低生产作业成本。

自动取件机械手案例

2.所说的自动剪水口机械手一般分为自动从注塑模内自动剪切或从注塑模内取出后放置于固定位置自动剪切的机械。

取件及自动剪水品案例

3.模内镶件机械手的模内镶件简单概述就是把一个配件放入模腔进行注塑加工后再取出的生产工艺，也就是指将金属、塑料等部件预先放入模具后进行注塑，与塑料融为一体形成新部件的注塑生产工艺。模内镶件是注塑加工中一个很常见的生产工艺，它涉及到我们日常用品中的方方面面，如我们常见的管件接头、电视机的外壳、洗衣机的底座、汽车配件、手机充电器等等，凡是需要进行二次注塑加工的产品都需要使用到模内镶件工艺。

模内机械手应用案例

4.模内贴标技术(IML)是一种在注塑模具内放置标签来装饰产品外观表面的新技术，也是一项很有潜力的新型贴标技术。模内贴标工艺在欧、美、日发展多年，早已被成熟地应用在各类产品上。

5.自动排列对于产品生产量较大的厂家特别适用，该机型效率高。所有动作通过PLC协调控制，操作简单，工作稳定可靠，一人可看管多台机。通过简单调节振动盘及产品所经过轨道，就可以对比较接近的不同规格产品进行排序。附四个脚轮，移动方便；皮带运转速度可以调整，方便使用。

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以上为机械手厂家为大家简单介绍的注塑机机械手注塑分类及应用，希望对大家有所帮助，也欢迎大家一起讨论学习。

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