机床上下料是工业机器人代替人工进行机床上料、放料、取料的一种动作，这里的机床有数控机床，普通机床，注塑机，压铸机等等，工人只是循环执行上料或下料动作的工作岗位。工业机器人安装调试机床上下料项目时，都是技术人员到达现场后，根据现场实际情况，将机器人要与机床交互的信号找出来，然后分别从每台机床接很多信号线到机器人控制柜，然后把机器人要控制机床的信号线分别接到每台机床，或者是将每台机床的信号线全部接到一个总控PLC，再由总PLC接信号线到机器人控制系统。

机床上下料机器人是可以通过编程完成各种预期的作业，可满足快速、大批量、重载荷、精度高等要求，上下料机械手是系统集成性产品，配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，为企业节省人力成本，提高企业效益！