（报告出品方/作者：华创证券，鲁佩、赵志铭）一、现象：通用自动化行业体现出类似的周期性特征，年起拐点向上（一）以机器人、激光、注塑机、机床为代表的通用自动化行业体现出类似的周期性特征工业机器人、激光、注塑机、机床等通用自动化设备由于景气度均与制造业投资相关，历史上主要受汽车制造业投资、3C制造业投资及其他一般制造业投资波动影响，景气趋势上体现出方向上的一致性（幅度有差别）。工业机器人：通过复盘IFR公布的年至年的工业机器人销量历史数据，全球工业机器人和中国工业机器人的销量增速有着较为相似的变化趋势，表现出3-4年左右的周期性。过去的19年出现过-年，-年，-年，-年，-年5个3-4年的小周期，分别由1-2年增速上行和1-2年增速下行组成。激光：我们以武汉文献中心公布的历年中国激光产业发展报告中的中国激光设备销售规模为指标，可以看出，激光设备行业同样体现出3年左右的周期性，过去9年出现过-年，-年两轮周期，激光作为一个新兴产业链，数据较短，从这近两轮的数据来看，近3年变化趋势与机器人一致，上一轮较机器人滞后一年。注塑机：由于注塑机行业缺乏行业性统计数据，我们以行业龙头海天国际的营收数据为代表说明行业的变化趋势。从海天国际过去17年的营收增速变化趋势来看，同样体现出3年左右的周期性特征，从增速低谷到下一个周期低谷的时间段分别为：-年，-年，-年，-年，整体体现出与机器人较为一致的变动趋势。机床：由于我国机床产业大而不强，中高端机床进口为主，相较国内产量数据，进口数据可以更好地体现产业升级下的需求变动趋势，因此我们选取机床进口数据作为指标。从过去26年的机床进口数据来看，机床行业有其10年左右的大周期性的特征（详见报告《机床行业深度研究报告（一）：产业发展篇：“天时、地利、人和”，国产中高端数控机床扬帆起航》），但也镶嵌3-4年小周期，从增速低谷到下一个周期低谷的时间段分别为：-年，-年，-年，-年，-年，-年，虽个别年份有领先或滞后，整体也体现出与机器人、激光、注塑机较为一致的变动趋势。总结：机器人、激光、注塑机、机床四个行业体现出相似的3-4年左右的周期性变动特征，主要由于这四个行业均为通用设备，需求与下游的制造业投资相关，特别是汽车、3C等产值占比高的制造业投资对其影响较大。年为此轮增速低点，假设周期性特征延续，在-年有望看到增速回升。此外，这四个行业由于发展阶段不一，下游制造业渗透率不一，增速差异较大，按照过去10年（-年）的CAGR来排序，机器人（38.2%）激光（21.1%）塑料机械1（10.03%）机床（-3.18%），机器人和激光行业成长性特征更为显著。（二）后疫情时代，通用自动化行业景气持续向上后疫情时代通用自动化景气趋势向上。年行业增速见底，年开始企稳回升，年初疫情影响各个行业，随着复工复产的推进，通用自动化行业复苏趋势显著，增速持续向上。疫情对通用自动化行业的影响：（1）疫情造成全球经济衰退，各国流动性宽松，（2）中国复工复产最快，作为全球制造业核心供给端份额提升，（3）疫情后企业自动化改造意愿更加强烈，新增资本开支中自动化比例提升。工业机器人：工业机器人单月产量增速年10月转正，结束了年下半年起的下降，年年初受疫情影响有所下滑，疫情过后重拾升势。年全年工业机器人累计产量达到台，同比增长19.1%，12月单月工业机器人产量达到台，同比增长32.4%，为历史新高。机床：机床行业产销量过去10年整体是下降的，从金属切削机床单月产量数据来看，年疫情后4月份单月增速已经转正，10月份累计增速也已转正。年全年金属切削机床累计产量达45万台，同比增长5.9%。从机床进口数据来看，年11月-12月进口机床分别达到台、台，提升幅度较大，全年累计进口机床数量为台，同比增长18.8%。激光产业链：激光产业链的高频数据我们观察全球激光器龙头IPG的收入。年年以来，IPG营收逐步扭转年开始的下降趋势，特别是其中国区Q3销售收入同比增长22%。注塑机：注塑机的高频数据我们观察伯朗特机械手（配套注塑机）的出货数据，年6月份以来增速保持高位，行业龙头海天国际及伊之密均在手订单充足。二、溯源：三个视角解析景气因素（一）总量视角：时代背景铸就行业景气，3个典型历史时期制造业投资增速比较通用设备的下游较为分散，囊括了几乎所有制造业，因此行业的景气程度与制造业固定资产投资高度相关。由于中国经济已由高速发展阶段走向高质量发展阶段，由增量阶段走向存量阶段，固定资产投资增速长期来看是趋缓的，我们分解过去16年的制造业固定资产投资增速数据为趋势项和周期项。对比其周期项数据，可发现与通用自动化几个细分行业的变动趋势一致。1、长周期视角：回顾历史上3轮制造业投资，具备其时代典型特征过去20年制造业固定资产投资经历过3轮典型的高增长/投资复苏时期：-年：一是应对亚洲金融危机和世界经济低迷，政策倾斜于扩大内需，二是加入WTO，出口迅速拉动经济增长，年制造业固定资产投资增速达到62%，拉动了工业特别是重工业的增长，采矿业、重化工业等。-：受年金融危机影响全球经济低迷，四万亿投资拉动经济增长，年制造业固定资产投资增速达到38%。基建和地产投资加快，带动相关产业链投资，装备制造业（通用设备、专用设备、电气设备、交运设备等）、电子制造业等投资增速较高。-年上半年：年供给侧改革之后，工业企业利润好转，汽车、3C等行业投资增速回升，且伴随着制造升级自动化水平逐步提升，年制造业固定资产投资增速达到9.5%。年中美贸易战影响企业家信心，制造业投资增速下降。当前时点怎么看？年疫情影响全球经济低迷，双循环政策加码，且中国作为最早从疫情中走出来的国家和全世界的供给中心，制造业竞争力进一步得到验证。疫情后中观产量数据及微观上市公司数据显示，制造业投资已启动复苏。展望年，出口和汽车投资复苏，制造业投资有进一步提升的可能。2、短周期视角：制造业投资的传导链条制造业固定资产投资与PMI、PPI、工业企业利润之间存在一定的传导关系。具体逻辑链条为：需求复苏，企业家信心好转，PMI走强，需求进一步复苏供不应求反应为价格指标PPI上涨，PPI上涨带动工业企业利润上行，工业企业利润上行又对PMI产生正反馈。当生产端继续供不应求，企业产能利用率打满，且企业家对为未来经济持续好转有信心时，将主动加大资本开支扩大再生产，反映为制造业投资增速上行。年疫情之后，国内生产生活迅速恢复，从3月起PMI位于荣枯线之上，但PPI走弱，由于成本端的下降更超预期，所以工业企业利润累计增速10月份开始转正，12月工业企业利润累计增速达到4.1%，制造业固定资产投资累计增速降幅逐步收窄，12月收窄至2.2%。3、矛盾？如何理解中游产量数据与制造业投资的不匹配从历史数据看，制造业投资增速与我们追踪的中游产量数据基本吻合，但年之后，数据在幅度上就开始有悖于直觉，与一些中游产量数据不匹配，具体表现在以下几点：（1）年之后制造业固定资产投资增速数据趋势性下行，直到年中才有所趋稳，到年有所回升，这与我们追踪到的中游的机器人、注塑机等行业在年下半年景气度高企不相匹配，（2）制造业投资即使有所回升，其幅度远远弱于中游产品的产销量表现，比如年中游产量数据亮眼，但制造业投资增速依然为负。我们认为，造成这种差异主要来源于两点：（1）一是中国经济进入存量阶段，制造业固定资产投资中的设备投资更新周期短于厂房建设等的投资，很多设备类投资在-年达到顶峰之后逐步在之后的5-6年、10年左右的时间进入更新周期，此轮投资更侧重于设备；（2）中国制造业面临转型升级的历史机遇期，此轮投资更多进行的是技改、自动化升级等。（二）结构性视角：更新周期+制造升级带来设备需求弹性随着中国经济从增量时代进入到存量时代，我们观察设备类投资需求，结构性视角更为重要，其中一是更新周期，二是制造升级。1、更新成为此轮设备需求的主导因素之一我们观察到很多设备类需求与下游投资增速不匹配，比如年以来的工程机械高增长，但基建和地产投资增速趋于平稳，这是因为此轮设备类需求的主导因素之一在于更新需求。年起的四万亿投资使得众多领域的设备销售在-年期间达到其峰值，按照设备类10年左右的使用寿命，目前有望开启一轮朱格拉周期。以工业母机机床为例，存量设备更新需求庞大。机床的一般产品寿命约为10年，而重切削、长时间运转的机床寿命在7-8年。在需求最旺盛的、、的三年中，金属切削机床共生产.3万台，金属成形机床共生产71.5万台，这部分都是有潜在的更新需求。2、制造升级：我国面临产业升级的历史机遇期，制造升级大势所趋从历史规律看，一般一个国家承接产业后发展30-40年开始产业升级，中国正面临这一历史机遇期。低成本化趋势：全球制造业至今经历了四次大迁移，随着制造业产业分工日益壮大和复杂，主要工业国受限于人口无法覆盖产业链的所有环节，只能被迫不断向海外转移低端产业，同时国内向更高端的产业升级。按历史规律中国目前正面临产业升级阶段。低端产业向更低人力成本地区和国家转移这一规律或将发生改变。贸易保护主义升温，新晋国家内需可能不足以支撑其发展。目前世界贸易增速已从金融危机前大幅下降，发达国家贸易战保护升温，靠外需拉动经济的模式难以复制，工业化只能靠内部积累。但是没有外需新晋国家很难再赚取足够资金完成工业化的初始积累。最有可能的承接国印度的工业基础积累薄弱。印度作为另一个人口上10亿的大国，一直被市场寄予厚望成为下一个中国。但印度一直没有建立起完整的工业体系，80年代中印经济总量虽然接近，但结构却大相径庭。薄弱的工业基础也使其初级制造业缺乏全球比较优势，无法通过出口获得原始积累，进而实现全面工业化，因此发展速度也远远落后中国，错过了全球化红利最好的阶段。传统产业在中国完成自动化升级是更优的选择。我国有14亿人口，相当于所有发达国家总和，足以覆盖现有全部产业分工，拥有持续承载产业转移的空间。同时正值自动化升级的历史机遇，自动化水平已经非常成熟，人力成本优势不再显著，更优的选择是在中国完成产业自动化升级。（三）财务视角：影响制造业企业投资的三因素对应ROE的杜邦拆解制造业投资从微观视角看是企业的资本开支行为。从这一视角出发，制造业投资主要取决于三方面因素：一是企业盈利情况，当制造业企业盈利好转，企业有利可图时，为进一步扩大企业规模攫取利润，企业主将考虑扩大资本开支；二是产能利用率，当企业经营有利可图时，若企业产能未得到充分利用，一般会倾向于先利用现有产能，提高产能利用率，当产能利用率处于高位时会考虑加大资本开支扩充产能；三是企业融资情况，企业固定资产投资往往要借助于企业的外部融资，尤其是信贷融资的支持，当外部融资成本低于IRR，企业更倾向于借助外部融资扩大再生产。这三者从财务角度对应了ROE的杜邦拆解。三、展望：行业高景气有望持续，高端化自动化自主化是必然趋势，

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